該劇講述了一個(gè)發(fā)生在200年后，一名年輕女性失蹤之后發(fā)生的驚悚故事。喬·米勒被描述成一個(gè)厭世的角色，他在火星和木星之間的小行星帶出生，長(cháng)大后加入在小行星帶維持秩序的安全公司，成了一名偵探。他主要在谷神星太空站工作，有時(shí)也會(huì )去其他地方執行任務(wù)。他總是很憔悴，追尋著(zhù)連自己都叫不出名字的東西，覺(jué)得身邊的一切事物都了無(wú)生趣。他是一個(gè)直覺(jué)敏銳的警察，只對工作很投入。如今，上級命令他調查一名女繼承人的失蹤案，這個(gè)案件的復雜程度讓他感到自己的人生又有了新的意義。