在非洲游歷了一圈之后，紐約中央公園的四位明星們繼續著(zhù)回到紐約，回到中央公園的旅程。不過(guò)，只要旅途中有猩猩和那群企鵝的“幫忙”，旅程就沒(méi)有想象中的那么順利。在蒙特卡洛的一家賭場(chǎng)里，由于大家的耍寶，大鬧賭場(chǎng)，進(jìn)而招致了心狠手辣的動(dòng)物管理局上尉杜波依斯（弗蘭西斯·麥克多蒙德暫無(wú)內容Frances暫無(wú)內容McDormand暫無(wú)內容配音）的圍追堵截。為了逃過(guò)追捕，大家逃進(jìn)了一個(gè)在歐洲進(jìn)行巡回演出的馬戲團。在馬戲團里，大家延續著(zhù)“馬達加斯加”式的幽默，笑料百出。雖然，歐洲這一路上的旅行并不順利，不斷受到杜波依斯上尉的追捕威脅，不過(guò)大家一直懷揣著(zhù)回到紐約，回到紐約中央公園的夢(mèng)想。在馬戲團，還幫助了東北虎維塔利（布萊恩·科蘭斯頓暫無(wú)內容Bryan暫無(wú)內容Cranston暫無(wú)內容配音）、美洲虎吉亞（杰西卡·查斯坦暫無(wú)內容Jessica暫無(wú)內容Chastain暫無(wú)內容配音）以及海獅斯蒂芬諾（馬丁·肖特暫無(wú)內容Martin暫無(wú)內容Sho...