公元前139年，張騫率領(lǐng)百余人組成的使團出使西域，中途遭匈奴截殺，張騫與向導堂邑父淪為階下囚，被困于匈奴十年之久。這日，張騫與堂邑父正照常奉命測繪地圖，卻不料偶遇大漢斥候耿樂(lè )。兩軍交戰，耿樂(lè )被俘，