遙遠的未來(lái)，人類(lèi)離開(kāi)不堪負荷的地球，在新的星系延續了文明，那些星系中心的星球組成聯(lián)盟，不斷嘗試將偏遠的蠻荒星球納入勢力范圍。少女瑞娃（Summer暫無(wú)內容Glau暫無(wú)內容飾）在聯(lián)盟的這一政策下被改造成為感覺(jué)敏銳、身手矯健的戰斗機器。瑞娃之兄西蒙將其救出，帶到了前抵抗組織成員——馬爾暫無(wú)內容（Nathan暫無(wú)內容Fillion暫無(wú)內容飾）的運輸飛船——“寧靜號”上。另一方面，聯(lián)盟議會(huì )為防止瑞娃可能掌握的情報外泄，派出手段毒辣的特使追索不休。馬爾一行因瑞娃的戰斗模式被聯(lián)盟喚醒而多次陷入險境，船員們不得不在毫無(wú)理性的宇宙掠奪者和聯(lián)盟的阻擊中艱難前往邊緣之地——摩蘭達，在那里，埋藏著(zhù)一段聯(lián)盟不愿示人的罪惡往事……