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這是一檔親子戶(hù)外生活觀(guān)察真人秀。節目聚焦媽媽與孩子雙向成長(cháng)、陪伴的親子關(guān)系，邀請5組有3-6歲萌娃的家庭進(jìn)行兩次戶(hù)外旅行，在這個(gè)過(guò)程中媽媽學(xué)會(huì )放手，孩子學(xué)會(huì )獨立成長(cháng)。同時(shí)，節目邀請有育兒經(jīng)驗的嘉賓和心理專(zhuān)家組成觀(guān)察團，通過(guò)孩子們的旅行、日常生活的呈現看到親密關(guān)系下媽媽與孩子 的共同成長(cháng)，也看到當代年輕人的洞見(jiàn)自己的過(guò)程。